Mână-robot cu mini-servo Encyclopedia de casă

Am făcut recent o mână-robot, dar acum am decis să-l adăugați la un dispozitiv interesant, care utilizează un mini servo. Am decis să fac două versiuni, pentru a vedea cum va funcționa mai bine cu o rotiță circulare sau drepte. Mi-a plăcut opțiunea unei unelte rotund, de fabricare a acestuia a avut numai 2 ore, iar diferența dintre treptele de viteză a fost destul de mici.

În primul rând am tăiat detaliu pe masina de frezat:

Am asamblat piese cu șuruburi 2x10 mm.

Dar, mini-acționare este atașat la dispozitivul de prindere:

Cum dispozitivul de prindere cu acționare:

Și acum, când toate asamblate și partea mecanică este, de asemenea, aproape gata, am doar pentru a finaliza partea electronică a postului! Am ales Arduino pentru a controla robotul meu, și pentru a face circuitul (este pe dreapta) pentru a conecta servo Arduino.

Schema este de fapt foarte simplu, dă doar semnale de la Arduino și spate. Există, de asemenea, un conector pentru un receptor în infraroșu și conectori pentru alimentarea cu energie și conexiuni 4 la restul contactelor (neutilizate) Arduino. Astfel, este posibil să se conecteze un comutator sau un senzor.

Dar, așa cum se mișcă brațul robotizat:

Aflați cum Salvez pe achiziții de pe Internet de până la 10%, pur și simplu prin conectarea într-un singur serviciu.