Automatizare de transmisii electrice și echipamente industriale

Experiența mondială în crearea de noi si modernizarea echipamentelor tehnologice prezintă o tendință constantă de dezvoltare a echipamentelor de automatizare, variatoare de viteză, sisteme de automatizare calculator, controlere programabile pe scară largă. Acest lucru se explică prin dorința de a maximiza productivitatea și în același timp reduce costurile de producție, care este întotdeauna adevărat.







Toate marile corporații producătoare de acționări electrice de viteză variabilă complet cu instrumente flexibile de automatizare pentru calculator programabile prednaznachennymidlya utilizarea pe scară largă.

Funcția principală a unității electrice - pentru a crea o mișcare de mașini, echipamente și gestionarea mișcării - de rotație sau de translație.

Automatizarea podrazdellyayut în trei niveluri: parțial, complex, complet.

Automatizarea parțială limitată automatizarea operațiunilor individuale ale procesului, de exemplu, folosind mașini cu control automat,
inclusiv utilajele CNC.

Integrat de automatizare - automatizarea proceselor de producție este producerea de piese si ansambluri cu ajutorul unor sisteme de mașini automate:
linii de transfer automate, sisteme flexibile de fabricație,

În cazul în care este necesară intervenția operatorului ciclului de reînnoire, atunci un astfel de dispozitiv numit semi-automat.

Automatizarea completă, atunci când nu este necesară prezența unei persoane pentru o lungă perioadă de timp. Cu cât această dată, cu atât gradul de automatizare.

Cel mai înalt grad - robotica - utilizarea de roboți industriali, care funcționează fără intervenție umană.

actuatori automate că este
Un vtomatizirovano poate fi nu numai producția, ci și planificarea, managementul, proiectarea și alte etape.

echipamente automate, în comparație cu munca manuală a omului, la scară industrială are avantaje enorme: materiale de economisire, energie, crește în plus fiabilitatea producției și, desigur, crește calitatea produselor. Dar, în același timp, este nevoie de personal cu înaltă calificare.

Problema de bază unitate controlată - este de obicei limitată la reglarea vitezei motorului și a parametrilor de reglare a curentului furnizat de la rețea. Obiectivele generale ale acestui proces includ - respectarea exactă a regimului tehnologic, siguranța energetică.

Produce variabile de control, cum ar fi viteza, accelerația și poziția corpului dispozitivului de acționare al mașinii de lucru, poziția rotorului, de control al cuplului pe arborele motorului, reglarea puterii, reglarea fluxului magnetic etc. Pentru roboți - .. Manipulatori miscare tipica a corpului de lucru în mai multe coordonate care De asemenea, programabil.

Sistem automat de (automat) de control al procesului (PCS) - un set de mijloace și metode de colectare, prelucrare, analiză și de ieșire de informații și impactul asupra TP, care, în interacțiune cu persoana, și (sau) sunt prevăzute între cursul planificat al procesului.

În prezent, atunci când este utilizat în producția de automatizare și mai există, nu numai de plante complet automatizate, dar, de asemenea, întreprinderile, chestiuni de „cooperare“ între om și mașină este de o importanță capitală.

actuatori automate că este
obiecte industriale moderne reprezintă un set de subsisteme interdependente controlate multimodală, uniți printr-un sistem de control comun cu un calculator central. Procesele de producție sunt efectuate pe bază de celule automate de fabricație opțiuni minimizate calculatoare - microprocesoare și microcomputere. Flexibil acestea sunt numite, deoarece acestea sunt în măsură să se readapteze rapid la producerea unor produse în fabricarea altor, care să permită modificarea în mod constant de producție, extinderea gamei și de a îmbunătăți calitatea produsului. operațiuni auxiliare și o parte din principalele operațiuni efectuate de roboți industriali. Toate aceste echipamente, împreună cu sistemele de transport automate, proiectarea și fabricarea de forme de producție automatizate flexibile.

Elementele de automatizare industriale includ:

  • mașini-unelte CNC;
  • roboți industriali;
  • Complexe tehnologice robotizate;
  • dulapuri de control integrate;
  • Sistemul flexibil de fabricație;
  • Sisteme automatizate de depozitare;
  • Sistemul de control al calității bazat pe un calculator;
  • sistem de proiectare asistată de calculator (Ing. proiectare asistată de calculator, CAD) este folosit de designeri atunci când dezvoltarea de noi produse și a documentației tehnice și economice.

sistem de proiectare asistată de calculator implementează tehnologia informației caracteristici de design de performanță, este sistemul organizațional și tehnic pentru automatizarea procesului de proiectare, constând din personal și a unui complex tehnic, politică și alte mijloace de automatizare a operațiunilor sale. De asemenea, pentru a desemna ca sistemele utilizate în mod obișnuit acronimul CAD. Primul sistem CAD sovietic / românesc a fost dezvoltat la sfârșitul anilor '80 ai secolului XX de către grupul de lucru al Institutului Politehnic Chelyabinsk, condus de profesorul Kosheen.







  • Planificarea și coordonarea elementelor individuale ale planului, cu utilizarea calculatoarelor - proiectarea asistată de calculator Procesul de planificare (CAPP), pregătirea tehnologică automatizată de producție - este un software pentru a ajuta la automatizarea procesului de pre-producție, și anume planificare (proiectare) procese.

Automatizarea orice proces (APCS) este compus din următoarele elemente: control de automatizare, reglementarea și apărare.

Automation Control - oferă o observare sistematică a procesului prin mijloace care să indice dispozitive de înregistrare samopishushih.

Controlul procesului de automatizare este în pornirea automată, oprirea, schimbarea vitezei și mecanism de inversare cu secvența dorită. Automatizare de administrare este adesea însoțită de un sistem de blocare care permite operații incorecte.

Regulamentul de automatizare oferă o funcție rațională în fluxul de proces al parametrilor de proces dat de precizie imposibil de atins atunci când ajustarea cu mâna. Aceasta este, de exemplu, controlul automat al temperaturii matriței într-o producție tricotată sau blană.

Clasificarea de transmisii electrice

actuatori automate că este

Principalele grupe de echipamente în care sunt utilizate unitățile electrice automatizate:

1) Prelucrarea fizică și chimică a materialelor și servomotoare motor cu un singur conținut de energie
cu funcționare continuă (pompe, mori și Defibratoare, mixere, centrifuge);
2) din metal, lemn și mașini de tratare a pietrei;
3) de rulare, forjare, presare și ștanțare echipamente metalurgice;
4) de tăiere (ghilotină, tambur zburător forfecare, cu tambur și banda de ferăstraie, mașini de tăiat);
5) exploatare (rotor și cu cupe excavator, masina de cărbune minerit, echipamente de foraj, etc.) .;
6) destinate transportului și prelucrării materialului flexibil;
7) roboți industriali și manipulatoare;
8) transport și manipulare echipamente (macarale, transportoare, benzi transportoare, elevatoare);
9) isputytalnoe de control (măsurare mașini, echipamente de testare, etc.);
10) un (sistem de supraveghere TV de monitorizare a procesului tehnologic, telescoape, radiotelescoape, optice
sisteme de supraveghere spațială, etc)

In fiecare grup a subliniat ansamblu tipic format funcțional modul, care este format prin Biblioteca
modele de programe și blocuri de program care implementează algoritmii de control. Cele mai solicitate în inginerie de automatizare în complexul militar-industrial.

Clasificare în funcție de gradul de automatizare

actuatori automate că este

În deschis unitatea - toate perturbările externe vin la coordonatele de ieșire. Cu alte cuvinte, deschide unitatea nu se poate evita influența perturbațiilor externe: schimbări care se reflectă în activitatea sa. Din acest motiv, aceasta nu oferă coordonate de înaltă calitate regulament, deși diferă în același timp, un circuit simplu. Acestea sunt utilizate în mod obișnuit pentru frânarea, motorul de pornire și de mers înapoi.

actuator închis. ca orice sistem de control automat poate fi pus în aplicare pe baza abaterii folosind feedback-ul sau de principiu de compensare perturbații externe. Caracteristica sistemelor închise este eliminarea completă sau parțială a influenței perturbații externe asupra servomotorul controlate de coordonate. Prin urmare, acest tip de unitate oferă un control mai bun al mișcării mașinii de acționare a corpului de lucru, ca și circuitele sale sunt mai complexe.

Toate tipurile utilizate în bucle electrice de feedback închise sunt împărțite în pozitiv / negativ, liniar / non-linear, rigid / flexibil.

semnal pozitiv Y este adăugat un semnal de conducere, în timp ce semnalul de feedback negativ este îndreptat în sens opus.
Rigid caracterizat prin aceea că acesta funcționează în funcționarea statului și tranzitorii de echilibru.
Flexibil - numai în condiții tranzitorii și servește pentru a asigura calitatea necesară.
semnalul de feedback coordona ajustarea proporțională și, în timp ce în cuplaj neliniar astfel de dependență nu este trasată - liniar.

În funcție de poziția reglabilă în unitatea utilizează toată viteza menționată mai sus de comunicare, poziția, curent, tensiune, fluxul magnetic, și altele.

Automatizarea producției Avtomatizitsiya include informații și obiect fluxuri.

Automatizare fluxuri de subiect - se realizează prin utilizarea unor sisteme automate de transport, depozite automate și de stocare, dispozitive.

nivelurile de automatizare

Distinge inferior - câmp - procese de producție de monitorizare nivel.
Acesta include elemente de acționare și senzori, analizoare automate și câmp de rețea în sine,
conectarea controlerului la dispozitivele de câmp (dacă acestea conțin un microprocesor) sau cu controler de la distanță
Unități IO.

Sredinnyyuroven - control automat, aceasta include mijloace de automatizare cu microprocesor: Controlerul și controlere sisteme de rețea, rețele industriale, complexe kontollerov de rețea, sistem de control distribuit sau complex program tehnologic - un complex de controlere de rețea la stații de lucru.

Informații la nivel de management - - nivel superior nivelului de monitorizare automată a
proces și control al acțiunilor.

Pe partea de sus - obiect la nivel de gestionare a informațiilor de producție - monitorizare automată nivel al acțiunilor de proces și de control

și operatorul operează următoarele fonduri sunt:

Stație de lucru Operator - este aproape un anumit calculator personal în condiții normale sau
design industrial cu una sau mai multe monitoare, o tastatură și / sau mouse-ul,
de punere în aplicare operator de comunicații la controler.

informații despre rețea - o rețea de legătură între stațiile de lucru și un server, acces la imeyuschayach
Rețeaua întreprinderilor corporative.

Server - conține baza de date istorice sau curente a computerului. Într-o structură de PTK client-server
prin comunicare controler este implementat cu stații de lucru ale operatorului.

sisteme software:

1) Principalele componente ale software-ului sistemului - sisteme de operare și stații de lucru
controlere de sistem de operare

2) SCADA - Program - un program HMI situat în stația de lucru,
conectarea controlerele operatorului de stații de lucru.

Acesta oferă operatorului toate informațiile curente despre starea sistemului și convertește comanda
semnale de control operatorului direcționat către mijloace specifice.

3) de control și gestionare tehnologică limbi - pentru controlere de programare.

4) bibliotke module standard - un set de module software separate, înregistrate în mod normal, în controlere de memorie permanente, și care sunt funcții de control tipice.

5) sistem automat de control al acestora. proces - PCS. Este o unitate de producție sistem de control avansat și de control format din următoarele componente hardware și software-ul de mijloc inferior și nivelurile superioare de management și vzaimodeysvuyuschih ca operatorov.i ei