Efectuarea robotul cel mai simplu cu mâinile lor

Asigurați-robot cel mai simplu sub o forță chiar și pentru cei care doar au luat fierul de lipit.

Cea mai mare parte robotul nostru (în funcție de design) va rula pe lumină sau invers pentru a obține departe de el, pentru a rula înainte în căutarea unei raze de lumină, sau înapoi departe ca un mol acum.

Pentru viitorul nostru „inteligență artificială“ va avea nevoie de:

1. cip L293D
2. M1 mic motor electric (acesta poate fi scos din mașinile de jucărie)
3. Fototranzistor și un rezistor evaluat la 200 ohmi.
4. Fire, o baterie, și, desigur, platforma în sine, în cazul în care totul va fi plasat.

În cazul în care structura pentru a adăuga un cuplu de LED-uri luminoase, este ușor de realizat, ceea ce robotul va rula pur și simplu în spatele brațului, sau chiar urmați liniile întunecate lumina sau. Casa noastră este un reprezentant tipic al clasei de roboți BEAM. Principiul comportamentului acestor roboți este de a „photoreception“, adică lumină în acest caz, va acționa ca o sursă de informații.

Robotul nostru va merge mai departe atunci când lovit de un fascicul de lumină. Acest comportament se numește dispozitivul „fotokinezisom“ - creșterea neorientat sau scădere a mobilității, ca răspuns la schimbarea nivelurilor de lumină.

În acest aparat, așa cum sa menționat mai sus, am folosit fototranzistor n-p-n structura - PTR-1 ca un fotosenzor. Puteți utiliza nu numai fototranzistor, dar fotocelula sau o fotodiodă ca principiul de funcționare a tuturor elementelor la fel.

Figura prezintă imediat diagrama de asamblare robot. Dacă nu sunteți încă suficient de familiarizat cu simbolurile tehnice, atunci, este baza acestui sistem, este ușor de înțeles modul în care simbolurile și elementele de legătură între ele.

GND. Firuri de conectare a diferitelor elemente de circuit cu „pământ“ (polul negativ al sursei de alimentare), de obicei în diagramele nu arată complet. În schimb, trage o liniuță mică, indicând o conexiune la „pământ“. Uneori, în apropiere de bord a scrie «GND» - de ing. cuvintele «sol» - teren.

Vcc. Această denumire indică faptul că, în această parte a circuitului este conectat la sursa de alimentare - pol pozitiv! Uneori, schemele în loc de aceste scrisori de multe ori scrie rating de curent. În acest caz, + 5V.

Principiul de funcționare al robotului.

După contactul cu fototranzistor (în schema, el este listat ca pRT1) a fasciculului de lumină, la ieșirea cip apare semnal pozitiv INPUT1, ceea ce face ca motorul M1 - locul de muncă. Pe de altă parte, atunci când o rază de lumină pentru a ilumina încetează fototranzistor - semnalul de ieșire input1 chips-uri dispar, prin urmare, motorul se oprește.

Rezistența R1 în această schemă este curentul de compensare care curge prin fototranzistor. Valoarea rezistor de 200 ohmi - desigur, puteți veni la rezistențe de lipire și alte evaluări de performanță, dar trebuie amintit că din valoarea nominală va depinde de sensibilitatea fototranzistor, și, prin urmare, performanța robotului.

În cazul în care valoarea rezistor este mare, robotul va răspunde doar la un fascicul foarte luminos de lumină, ca și în cazul în care un pic - și apoi sensibilitatea va fi mult mai mare.

Pe scurt - nu folosiți în acest circuit rezistențe cu o rezistență mai mică de 100 ohmi, sau un fototranzistor poate pur și simplu supraîncălzi și nu reușesc.

În general, hrană pentru gândire este dat. Să acorde o atenție la sistemul de cip în sine. Există în mod clar arată toate intrările și ieșirile semnalelor de. Combinarea metodelor pentru motor și un fotorezist de conectare, puteți schimba cu ușurință comportamentul robotului. Pentru mai multe informații despre roboți pot fi învățate de la prietenul nostru modelist-konstruktor.com