Cum de a face arme robot in casa

Ca materiale diferite pentru a face roboți în casă, fără echipament adecvat? întrebări similare au fost din ce în ce apar pe diverse bloguri și forumuri dedicate fabricarea tuturor tipurilor de dispozitive cu propriile lor mâini și robotică. Desigur, pentru a face o, multi-funcțional de robot moderne - aproape imposibil de sarcină în casă. Dar, pentru a face un robot simplu pe un singur cip de conducător auto, și folosind câteva celule solare este posibil. Astăzi nu este dificil de găsit pe schemele de internet care detaliază etapele de realizare a mini-roboți, capabili să răspundă la sursele de lumină și obstacolele.

Sa dovedit robotul destul de agil și mobile, care vor fi ascunse în întuneric, sau trece la lumină, sau să fugă de lumină, sau să se deplaseze în căutarea luminii, în funcție de metoda de conectare cip cu motoare și celule solare.

Vă puteți asigura chiar că robotul inteligent va urmări doar lumina sau, dimpotrivă, o linie întunecată, și se poate face în așa fel încât mini-robotul va urma mana - doar suficient pentru a adăuga câteva LED-uri luminoase în schema lui!

chiar și un novice poate face de fapt un robot simplu cu mâinile lor, care abia începe să învețe această meserie. În acest articol considerăm cazul unui robot de casă, care răspunde la obstacole și de a le evita.

Ne întoarcem la subiect. Pentru a face un robot acasă, avem nevoie de următoarele detalii, pe care le veți găsi la îndemână fără dificultate:

1. baterii 2 și o carcasă pentru ei;

2. Doi motor (1,5 volți fiecare);

3. 2-un comutator SPDT;

4. Mingea de plastic cu o gaură;

5. O mică bucată de sârmă solid.

Etapele de robot de fabricație de uz casnic:

1. O bucată de sârmă tăiat în 13 părți cu șase centimetri și toată lumea de pe ambele părți ale goale de 1 cm.

Lipit atașabil la SPDT întrerupătoare de fire 3, și de motor - pe fir 2;

2. Acum, ia cazul bateriilor, cu o parte care se îndepărteze de la el două fire de culori diferite (cel mai probabil - negru și culorile roșu). Trebuie să lipire un fir la cealaltă parte a cazului.

Acum trebuie să se extindă carcasa bateriei și lipirea atât comutatorul SPDT, spre partea din sârmă lipite în formă de litere latine V;

3. După aceasta, pe ambele părți ale corpului este necesară pentru lipirea motoarelor în așa fel încât să se rotească înainte.

Atunci un clip mare de hârtie și îndoiți-l. O clemă de hârtie îndreptată este tras prin gaura străpunsă a talonului de plastic și îndreptați capetele capselor paralele între ele. Lipiți capetele capselor design-ul nostru;

4. Cum de a face robot de casă, astfel încât într-adevăr ar putea merge în jurul valorii de obstacole. Este important să lipire toate cablurile instalate după cum se arată în fotografie;

5. Efectuarea antena de capse deschise îndoit și le lipici la comutatorul SPDT;

6. Rămâne să introduceți bateria în locuințe și acasă robotul începe să se miște, încercuind obstacolele în calea sa.

Acum știi cum să faci un robot de origine, care este capabil să reacționeze la obstacole.

Pe măsură ce te poate face un robot cu anumite principii de comportament? O întreagă clasă de roboți similare create folosind BEAM-tehnologie, principiile tipice de conduită care se bazează pe așa-numitele „photoreception“. Ca răspuns la modificarea intensității luminii, un mini-robotul se mișcă încet sau, dimpotrivă, mai rapid (fotokinezis).

Pentru fabricarea robotului, mișcarea care este direcționată de lumină sau la lumină, și datorită reacției phototaxis, avem nevoie de doi fotosenzor. răspuns phototaxis va apărea după cum urmează. atunci când lumina cade pe una din photosensors BEAM-robotul, apoi pornește motorul electric corespunzătoare și robotul se întoarce spre sursa de lumină.

Și apoi lumina va cădea pe al doilea senzor și apoi al doilea motor este activat. Acum, mini-robotul începe să se deplaseze spre sursa de lumină. Dacă lumina cade din nou pe un singur senzor foto, robotul începe să se întoarcă din nou la lumină și continuă să se deplaseze la sursa, atunci când lumina se aprinde ambii senzori. Când lumina nu cade pe un singur senzor, mini-robotul se oprește.

Cum sa faci un robot care urmează mâna? În acest scop, nostru de mini-robotul ar trebui să fie echipate nu numai senzori, ci și LED-uri. LED-urile vor emite lumină, iar robotul va reacționa la lumina reflectată. Dacă ne aflăm în fața uneia din mână senzori aranja, mini robotul se va transforma în direcția ei.

Dacă eliminați mâna ușor spre partea laterală a senzorului corespunzător, robotul „loial“, urmați mâna. Pentru a surprinde exact fototranzistor lumina reflectată alege pentru a construi un robot LED-uri luminoase (1000 mcd), portocaliu sau roșu.

Nu este nici un secret faptul că în fiecare an, un număr tot mai mare de investiții în domeniul roboticii, a creat mai multe generații noi de roboți, cu dezvoltarea tehnologiei există noi posibilități de creație și de aplicare a roboți și autodidacți meșteșugari talentați continuă să surprindă lumea cu noile inventii in domeniul roboticii.

Încorporat senzori fotoelectrici reacționează la lumină și a trimis la sursa, iar senzorul detectează un obstacol, iar robotul își schimbă direcția de mișcare. Pentru a face astfel un robot simplu, cu propriile sale mâini, nu este necesar să aibă „șapte geniu“ și învățământul tehnic superior. Suficient pentru a cumpăra (și unele detalii pot fi găsite sub braț) toate piesele necesare pentru a construi un robot și, treptat, conectați toate chips-uri, senzori, indicatoare, cabluri și motoare.

În partea superioară a piesei de cap de periuță de dinți față-verso bandă adezivă și cu partea de sus - Vibrația. Rămâne doar pentru a oferi o setare de putere mini-robot de lângă vibrația este o baterie plată. Totul! Robotul nostru gata - prin vibrarea robotul va merge mai departe pe perii.

♦ CLASA MASTER PENTRU „diy AVANSATE“: Click pe fotografie